各國機器人或將協助福島核電站清理工作
2011-04-06 15:17 來源:新浪科技
北京時間3月28日消息,據英國《每日郵報》報道,正當50位勇敢的工人正在奮力阻止福島第一核電站發生堆芯熔化的進一步風險之時,機器人也正被派往海嘯災難現場協助進行清理工作。
這是一臺iRobot 710“勇士”機器人,它可以舉起重達將近100公斤的重物,可以幫助清理廢墟
這支機器人小組中,也包括了美國方面提供的iRobot 機器人,這是一種小型履帶式機器人,擁有一個機械臂,它可以協助日方人員一起執行廢墟清理以及放射性水平測量等危險任務。
iDetect:這是一臺Packbots“打包”機器人,不過裝備了輻射探測儀,可以幫助監測危險區域的輻射
日本三井公司上周也派出該公司的 “災難監測機器人”,(簡稱Moni-Robo)趕往福島第一核電站現場協助工作。而加拿大Inuktun Services公司也正在研究,該公司的圖像采集機器人是否在這次災難中可以發揮用武之地。
多功能:這些機器人能克服非常陡峭的坡度
然而,有關這些機器人究竟能起到什么樣的作用,以及是否應在堆芯附近區域使用機器人設備仍然存在疑問。
靈活自如:勇士機器人的機械臂不但能提起重物,撿起小東西也是輕便自如
昨天,在福島第一核電站現場堅守的工人中有3人因為遭受到過量的核輻射,因此被緊急送往醫院。
疑問:工程師們尚不能確定是否應將這些機器人派往堆芯附近區域,因為那里有積水,可能對機器人造成損害
和人體不同,機器人可以在高輻射環境下工作,不過在堆芯附近區域,由于降溫的需要,在之前的一段時間已經向這里的第一和第二機組灌入了大量的水。這些水會損壞機器人設備,它們很難在這樣的環境下工作。然而隨著工作越來越靠近堆芯,工作組可能將被迫越來越頻繁的使用機器人。
危險:近日在福島第一核電站堅守的工人中有3人因為暴露于高劑量輻射中而被緊急送往醫院
周一晚上,4臺iRobot機器人系統以及6位美方公司派出的工程師一起從馬薩諸塞州的總部飛抵東京。這4個機器人包括兩臺“打包機器人”(Packbots)以及兩臺“勇士機器人”(Warriors)。
不過,由于“打包機器人”主要的設計目的是排爆,而“勇士機器人”則還是原型機,要到今年夏天才能正式定型,因此隨行的工程師們仍然需要就這些機器人設備的能力范圍、操作性以及使用限制和核電站的所有方——東京電力的相關負責人進行協商。
自重68公斤的勇士機器人在最終定型之后,根據設計它將能夠移動7.6厘米直徑的消防水管,并將其帶到需要用水的地方。這種機器人擁有一個機械臂,可以舉起220磅(約合99.8公斤)的重物,并擁有靈活的履帶系統,可以爬坡,行駛速度達到將近每小時13公里。
而自重約11公斤的打包機器人的機械臂也可以舉起大約13.6公斤重的物體,可以協助清理廢墟,或搬運危險物品。其中一臺打包機器人還裝備了輻射探測設備。這種機器人的時速也可以達到9.3公里左右,并且能爬上60度的陡坡。
美國卡內基梅隆大學的機器人專家威廉·維塔克(William Whittaker)告訴記者,這些機器人在日本核事故現場能起到多大的作用,很大程度上取決于這里的核輻射能穿透多厚的防護層。他和他的同事們在上世紀七八十年代一起努力研制機器人,以便幫助美國政府處理發生嚴重堆芯熔化的三里島核電站事故。
其他可能發揮作用的機器人包括三井公司的監測機器人:Moni-Robo。這種機器人重達近590公斤,可以在幾乎1英里外進行遠程控制。它裝備有一部相機,可以拍攝現場錄像,也可以獲取現場的3D熱影像圖。這種機器人高1.5米,同樣采用履帶式設計,還裝備有輻射水平和爆炸性氣體的專門探測裝置。
而總部位于加拿大不列顛哥倫比亞省的Inuktun公司則是一家專業生產遙控攝像機器人和履帶式機器人的公司。該公司生產的此類機器人大小各異,五花八門。
這家公司的強項在于設計生產用于限制性空間的機器人設備,如管路或下水道檢查等。如該公司的Versatrax 100機器人可以進入12.7厘米的管路,而Versatrax 450 TTC機器人則適用于38厘米的管路。該公司負責人科林·杜貝爾(Colin Dobell)表示:“盡管我們并未專門向日本災區派出我們的機器人,但是我們在東京有代表處,他們那里確實有一些我們產品的展示。我們相信這些原本用于展示的機器人設備正被用于災區作業,但我還不能向你證實這個消息。”