由武橋重工和上海交大歷時7年聯(lián)合研制的我國首臺深井探測機器人，昨在四川錦屏水電站地區(qū)海拔2000米地下巖層實驗成功。此項成果的成功研制，標(biāo)志著我國對地下深層復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境的研究取得了突破性進展，填補了國內(nèi)深井地應(yīng)力測量空白，創(chuàng)造了全球領(lǐng)先水平。

　　據(jù)武橋重工負責(zé)此項研究的國家級專家涂光騫介紹，該機器人呈圓筒形，主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成，“大腦”為地面控制系統(tǒng)，通過電腦顯出和控制該機器人的地下活動。

　　在四川錦屏水電站海拔2000米的地下巖層，電腦顯示器對機器人的活動一目了然：機器人深入到預(yù)定深度之后，各“觸角”輪番上陣，支撐固定位置、打掃巖面、吹干、磨平、噴涂粘膠、粘貼應(yīng)力片、測量應(yīng)力，所有功能一氣呵成，半個小時就收到了第一組數(shù)據(jù)，現(xiàn)場試驗取得圓滿成功。

　　深井探測機器人學(xué)名為地應(yīng)力測井機器人，為國家自然科學(xué)基金會國家級重大科研項目。該技術(shù)將主要用于地殼穩(wěn)定性分析，地質(zhì)構(gòu)造，水庫、水壩的地質(zhì)分析，并對地震、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害能起到預(yù)測和預(yù)防的作用。

　　常言道，上天容易入地難。涂光騫介紹，目前國際上對深井探測的方法主要為應(yīng)力解除法和水壓致裂法，但這些方法均無法提供精確的地下巖石應(yīng)力情況。

　　深井測試地應(yīng)力方法由于本身打孔鉆井對地應(yīng)力有影響，并且探測孔徑越大相對誤差也就越大，同時必須保證設(shè)備體積較小并能實現(xiàn)全部功能操作。要做到這兩點，在全球都是一個技術(shù)難題。此次研制的地應(yīng)力測井機器人直徑不足200mm，很好的解決了測量的精確性。

　　今年5月中旬，歷經(jīng)7年的潛心研制，深井探測機器人在武橋重工首露“真容”，并在實驗室模擬現(xiàn)場展示了全部功能。在四川錦屏水電站的實驗，是該機器人首次進入工程應(yīng)用階段并取得成功。