控制理論是控制學科研究的重要理論基礎，同時又是系統學科、信息學科、機械學科等相關學科的應用基礎，在工業、軍事、社會、經濟等領域有著廣泛的應用。隨著計算機科學的迅猛發展，經典控制理論的許多分析方法、設計方法和實現手段也產生了極大的變化。

　　● 本課件根據全國高等院校工業自動化專業教學大綱的要求，總結了近年來的教學實踐和教學改革經驗，并借鑒了國內外同類優秀教學課件開發而成。課件在保持理論完整性和系統性的前提下，結合NI公司虛擬儀器教學平臺ELVIS，便于采用計算機輔助教學的新型教學手法。

　　● 本課件分10個實驗，主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結構；控制系統的數學描述；時域分析法和控制系統的性能指標及其計算方法；根軌跡法；頻率分析法；控制系統的校正方法和控制器的設計思想；PID調節器的設計和參數整定；離散系統的分析和設計；非線性系統的相平面法和描述函數法分析。

　　● 本課件面向機、電類專業的“自動控制理論”本科生教學，對專科的少學時專業可適當調整學時數。通過本課件的使用和學習，在掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法的同時，能在使用虛擬儀器教學平臺——ELVIS，對控制系統進行分析和設計的能力方面有所提高。

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