機(jī)器人可以拯救礦工么?
2010-07-16 11:45 來源:于仁頗黎
最近礦難頻現(xiàn),不僅我們社會(huì)主義國(guó)家有,資本主義國(guó)家美國(guó)也有,那些原來是社會(huì)主義后來又變成資本主義的國(guó)家,也有.所以,礦難的發(fā)生和意識(shí)形態(tài)是沒有關(guān)系的,那礦難和什么有關(guān)系呢?
作為一個(gè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的從業(yè)人士,筆者見過了解過很多的關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用的案例,其中更有一些自動(dòng)化程度很高的產(chǎn)品.比如,機(jī)器人可以作為一個(gè)交響樂手,仿真的累似可以模仿人的美女,可以阿凡達(dá)的機(jī)器人,還有給人做手術(shù)的機(jī)器人.但是,從發(fā)明機(jī)器人的初衷開始,機(jī)器人是作為代替人類來人事危險(xiǎn)工作的設(shè)備,為什么作為采礦這個(gè)如此高危的行業(yè),機(jī)器人卻很少或根本沒有應(yīng)用呢.這不僅是在機(jī)器人技術(shù)實(shí)力很強(qiáng)的美國(guó),在中國(guó),甚至俄羅斯,也是如此.美國(guó)可以發(fā)射火星車到如此遙遠(yuǎn)的星球上去探險(xiǎn),中國(guó)可以發(fā)送深海的無人機(jī)器人去做研究,為什么如此技術(shù)的進(jìn)步,卻不能應(yīng)用在采礦行業(yè)呢?筆者來告訴你,前景是有的,但是困難重重.
我們可以寄希望于機(jī)器人在發(fā)生礦難的時(shí)候,進(jìn)行救援工作,但是除此之外,它們所能幫上的忙,還太少.當(dāng)然,你不要看了這一句就感到希望渺芒.進(jìn)入技術(shù)發(fā)展的這個(gè)時(shí)代,一些技術(shù)還是在不斷前進(jìn)的.卡梅隴大學(xué)的機(jī)器人研究者們一直在從事這樣的機(jī)器人的研究,在2002年的時(shí)候,一款名叫Grounddog的機(jī)器人,就被放到一個(gè)廢棄的礦場(chǎng)里面,進(jìn)行研究.機(jī)器人配備了非常多的傳感器,來模擬人類的官能能力,裝備了三維激光系統(tǒng),用來掃描區(qū)域信息,測(cè)量自己所處的位置;夜視攝像頭來分析附近東西的類型;氣體傳感器來監(jiān)測(cè)礦內(nèi)的氣體狀態(tài).在搜集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息后,進(jìn)行了一些實(shí)地的機(jī)器人功能測(cè)試,用來分析是否機(jī)器人可以在礦內(nèi)幫助人類來完成一些危險(xiǎn)的工作,當(dāng)然,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),難度很大的.
采礦是一個(gè)變化非常大的工作,每一次的挖掘都有新的變化產(chǎn)生.土質(zhì)的在厚度,內(nèi)部地下滲水的狀況,氣體的情況,礦產(chǎn)的采掘結(jié)構(gòu),這些都不是普通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成的;除此之外,更為一個(gè)關(guān)鍵的,還有在地下環(huán)境下的通訊問題.如果作為一個(gè)采礦機(jī)器人,完全自動(dòng)化是目前難以實(shí)現(xiàn)的,因此,最好的是需要有人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,但是由于地址環(huán)境的問題,通訊將會(huì)是最大的障礙之一.
但是,機(jī)器人化的技術(shù)是可以應(yīng)用在采礦當(dāng)中的,大量的安全裝置的使用,對(duì)于采礦安全規(guī)范的把握,還是可以在一定的范圍內(nèi)降低礦難發(fā)生的概率,一般來說礦難應(yīng)該是可以避免的,天災(zāi)終規(guī)是少數(shù),害礦工的還是人禍。