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德科學家應用混沌理論提高機器人思考能力

2010-01-20 09:03 來源:新華網

  新一期英國《自然·物理學》雜志報告說,德國科學家日前研發出一種應用混沌理論的小型機器人,其簡單的“大腦”可以處理大量信息并發出指令,從而完成復雜任務。

  負責這項研究的德國伯恩斯坦計算神經科學中心介紹說,現有的小型機器人一旦接收到太多信息,其能力有限的“大腦”處理起來就有困難,而自然界中的蟑螂等昆蟲雖然大腦神經系統簡單,卻能靈活地調整身體應對環境變化。

  科學家此次設計的機器人有6條腿,由18個微型馬達驅動,另有18個光、熱和觸覺傳感器收集信息。雖然機器人的中央處理器——“大腦”非常簡單,但在應用混沌理論后,這個“大腦”可以高效分析和處理傳感器信息,迅速做出躲避“天敵”、爬坡、越過障礙物等行動。

  有關專家評論說,這個“混沌”機器人為研究動物神經系統提供了一種有價值的參考模型。

    混沌現象發生于易變動系統中。這類系統在變化之初極為簡單,但經過一系列連續變動之后,會產生始料未及的后果,也就是進入混沌狀態。混沌狀態并不是雜亂無章的混亂狀況,因為混沌系統的變化遵守著一定的規則。

    1963年,美國氣象學家愛德華·諾頓·洛倫茨提出混沌理論。應用這一理論,科學家可以用簡單模型模擬復雜的現象。這種理論已經廣泛應用于氣象、航空及航天等領域。

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