視覺相機(jī)有2D和3D之分，其中，根據(jù)取圖方式不同，3D相機(jī)又分為快照式相機(jī)（如SICK Visionary產(chǎn)品家族）和線掃式相機(jī)（如SICK Ranger3產(chǎn)品家族）。本文將為大家介紹3D快照式相機(jī)Visionary系列產(chǎn)品。3D快照式相機(jī)，不需要外部機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，即可獲取場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)。

　　按照工作原理區(qū)分，SICK Visionary系列相機(jī)可分為TOF原理相機(jī)（Visionary-T (Mini)）和結(jié)構(gòu)光相機(jī)（Visionary-S）。

　　

　　SICK Visionary系列相機(jī)

　　01

　　Visionary-T Mini：TOF相機(jī)

　　工作原理

　　Visionary - T Mini為一款TOF三維相機(jī)，采用三維快照（3D Snap-shot）技術(shù)，可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)等總線輸出。

　　借助三維時(shí)間飛行原理技術(shù)，Visionary-T 可在單幀三維圖片中檢測(cè)超過 217,000 個(gè)像素點(diǎn)。每個(gè)像素點(diǎn)均包含了光信號(hào)在傳感器與攝像機(jī)之間的飛行時(shí)間。借助發(fā)射光信號(hào)與反射光信號(hào)之間的時(shí)間相位差測(cè)得飛行時(shí)間，從而算得攝像機(jī)與物體之間的距離。

　　

　　SICK Visionary-T Mini相機(jī)

　　通過Visionary-T Mini相機(jī)，用戶可以獲得以下數(shù)據(jù)：

　　

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　● 正確的三維視覺

　　● 高動(dòng)態(tài)范圍有利于靈活運(yùn)用

　　● 高采樣率有利于動(dòng)態(tài)應(yīng)用-復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下

　　● 快速采集減少圖像模糊

　　● 超高像素有效識(shí)別物體-小物件

　　

　　目標(biāo)應(yīng)用

　　● 針對(duì)AGV/AGC行業(yè)的物體三維探測(cè)， 例如：防撞，目標(biāo)定位，導(dǎo)航

　　● 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)三維尺寸測(cè)量，有無檢測(cè)等

　　● 機(jī)器人引導(dǎo)，例如：拆碼垛，機(jī)械手目標(biāo)定位等

　　

　　AGV小車導(dǎo)航

　

　　棧板孔位識(shí)別

　　

　　拆碼垛 / 靜態(tài)體積測(cè)量

　　

　　動(dòng)態(tài)體積測(cè)量

　　測(cè)量范圍及精度：

　　

　

　　02

　　Visionary-S：結(jié)構(gòu)光相機(jī)

　　工作原理及對(duì)比

　　按照光源類型，結(jié)構(gòu)光相機(jī)分為散斑結(jié)構(gòu)光和條紋結(jié)構(gòu)光。Visionary-S屬于散斑結(jié)構(gòu)光相機(jī)。

　

　　SICK Visionary-S相機(jī)

　　通過Visionary-S相機(jī)，用戶可以獲得以下數(shù)據(jù)：

　　

　　目標(biāo)應(yīng)用

　　● 料框物料抓取

　　● 機(jī)器人定位引導(dǎo)

　　● 質(zhì)量檢查，如二次包裝等

　　● 拆碼垛

　　● 尺寸測(cè)量等