哈工現代工業機器人本體

中新網上海新聞7月15日電 在上海青浦的哈工大人工智能機器人產業園中，一列列機器人正在井然有序的工作著，這里便是江蘇哈工智能機器人股份有限公司在上海的生產研發基地。

　　哈工智能董事長喬徽14日向前來參觀采訪的一行記者介紹道，從目前產業布局來看，哈工智能主要圍繞著工業機器人的應用、工業機器人的服務、工業機器人本體以及工業機器人的核心零部件開展主營業務。

　　作為一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司，哈工智能堅持以技術創新為核心，以自主研發為先導，持續加大研發投入，以構筑其強大的核心競爭力。2018年，公司研發投入金額為4630.97萬元，同比增長77.14%；2019年公司研發投入金額為8869.51萬元，同比增幅更是高達91.53%。2019年公司共新增授權專利34件，新增軟件著作權17件；截至2019年12月31日，公司共有授權專利138件，其中發明專利11件，軟件著作權83件。截至目前，哈工智能在機器人應用、系統設計、離線仿真、整線模擬、虛擬調試和輕量化車身連接、機器人門蓋自動智能裝配、凍干機層板機器人自動焊接生產線、AI算法等領域已掌握核心關鍵技術，處于國內領先地位。

　　作為國內、國外一些比較知名汽車品牌的供應商，哈工智能目前在國內汽車焊接機器人領域處在龍頭的位置，其業績不僅包括捷豹路虎鋁合金車身的產線，還包括蔚來汽車、北汽新能源、威馬汽車等的新能源汽車產線，以及沃爾沃、長安汽車、廣汽集團的生產線。

　　除了工業機器人的應用，在工業機器人本體方面，哈工智能與韓國現代重工組建了合資工廠，推出了合資品牌哈工現代工業機器人。

　　從6公斤的工業機器人到220公斤的大型工業機器人，可以覆蓋汽車產線，汽車零部件產線，小規模電子產線、家電行業，一般工業里面的金屬加工、建筑材料、工程機械等各種各樣的領域。喬徽表示，不管是集成商客戶和終端客戶的需求，公司都能交付客戶所需的六軸工業機器人的產品。

　　實際上在2018年，哈工智能率先提出“AI+ROBOT”的理念，即“人工智能+機器人硬件”，把人工智能的軟件算法技術和現在工業機器人的硬件技術結合和應用場景打通，推出產品。

　　其中AI是指中央研究院6個核心的技術研發中心，研發相應的軟的算法技術；ROBOT則是目前在產業布局中已經實現了核心零部件的工廠、工業機器人工廠。

　　作為哈工智能的科研執行機構，中央研究院主要負責哈工智能的技術研發、產品開發和技術推廣，同時也是高新技術產品產業化的孵化平臺。中央研究院共設有六個研發中心，包括智能機器人技術研發中心、車身連接技術研發中心、工業AI技術研發中心、工業互聯網技術研發中心、工廠數字化技術研發中心、智慧醫療技術研發中心。以人工智能技術的研究為核心，行業應用為導向，形成汽車集成生產線、醫療應用、工業自動化裝備三大應用技術板塊。

　　在前端智能設計領域，哈工智能中央研究院目前已開發出工業裝備AI設計軟件，該軟件可實現汽車焊裝夾具3D建模，圖紙自動生成，BOM表自動輸出，仿真運動部件自動定義，機器人運動路徑自動規劃五個主要功能，涵蓋汽車焊裝機械設計和仿真兩大部分，從而達到解放工程師、消除重復設計勞動的目的，將極大提升設計效率與設計質量，降低設計成本，并且縮短制造、調試周期。未來，除汽車裝備外，該軟件的應用可以拓展至食品裝備、3C裝備、能源裝備等領域。此外，公司基于AI視覺技術的應用，正在研發氣密性、缺陷、字符識別等后端智能檢測產品。

　　而在中端智能制造領域，哈工智能圍繞工業機器人，已完成“工業機器人應用+工業機器人本體+工業機器人服務”的全產業鏈布局。基于智能自動化裝備、焊接/連接機器人系統集成等核心技術的研發，哈工智能憑借其在高端智能裝備制造的技術優勢和積累的行業應用經驗立足于汽車行業，并將技術成果轉化和應用逐步拓展至一般工業、醫療設備等行業。

　　除了在工業智能化領域持續加碼和深耕，哈工智能正在謀求多產業渠道布局，拓展工業機器人技術的應用場景。

　　據喬徽介紹，未來在哈工智能的發展領域里，除了工業機器人外，還將布局一個更廣闊場景，就是智能醫療機器人。據悉，哈工智能在兩年前就已經開始研發機器人技術在醫療行業的應用，目前已經實現了機器人的智能穿刺采血系統、電子壓脈系統、試管管理系統、耗材管理系統。

　　其中采血機器人項目已經開始準備臨床試驗及CFDA產品注冊。中央研究院規劃基于采血機器人，為醫院相關科室提供從采血穿刺—血樣管理—血樣化驗—報告生成—報告解讀，智能化的采血化驗一體化工作站服務。除了穿刺采血類的智能醫療設備，2019年，哈工智能中央研究院還參與了上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院牽頭的人機協同開顱手術機器人系統，雖然最后項目申報失敗，但哈工智能的研發團隊通過項目的參與，積累了不少力反饋與力控方面的技術，公司將繼續探索手術機器人的研發，致力于機器人技術在醫療領域的各種應用。(完)